HPV Sverige

Att räkna på en cykel!

Fann häromdagen en artikel "Bicycle Dynamics and Control" av bl.a. Karl Johan Åström, en världsberömd reglertekniker från Lund. Artikeln är rimligt lättsmält, den börjar med en mycket enkel modell för att sedan inkludera alltmer detaljer för att till slut erhålla en realistisk modell som man kan dra intressanta slutsater från. Artikeln räknar på en vanlig cykel men resonerar även kring en bakhjulsstyrd variant. Jag tycker det vore intressant att få Åström att beakta vad som ger olika varianter av liggcyklar dess goda och dåliga egenskaper. Speciellt vore det kul om vi kunde få en bättre förståelse för hur en optimal Python bör vara konstruerad; vilka mått och vinklar ger vilka egenskaper? Jag tänkte därför försöka kontakta Åström och se om vi kan ordna en träff med honom. Lyckas vi med detta vore det mycket bra om t.ex. Dirk med sin BabyPython och Olaf med sin Monty kunde närvara. Ladda gärna hem artikeln och bilda er en egen uppfattning, så återkommer jag om/då jag lyckats kontakta Åström. Länk till artikeln finns nedan.

http://www.me.ucsb.edu/course_pages/course_pages_f04/ME97_197/astrom%20bicycle%20dynamics%20and%20control%20r2.pdf